帝王蝎能杀什么动物？
首先，我们来说说这个“什么动物”的范围。从题主的字里行间，明显能感受到题主是一个爱护小动物的人。所以我这里所说的“什么动物”，自然是指所有脊椎动物中的兽类。而为了进一步缩小这个范围，我这里只讨论陆生动物（水里游的暂且不论）。
既然明确了讨论的对象，我们就可以开始说说这个问题了。 我所养的帝王蝎吃的最多的肉类是蟋蟀、蝗虫以及各种昆虫卵（吃鸡蛋黄）。因为它们体形较小，作为幼蝎的食物勉强够了。等长大后，以上食物就难以满足它们的营养需求了。于是帝王蝎开始食用更大的动物——蚂蚁和白蚁。 先说蚂蚁。很多种类的蚂蚁都可以成为帝王蝎的食物，我试过多种不同品种和个体大小的蚂蚁，发现其实它们对蚂蚁是“不挑食”的。只要是活的，身体健全的，基本都能进食。
关于这一点我有视频为例 （注：视频中为成年的帝王蝎在进食中；背景音乐为轻音乐，勿念） 不过我也注意到你们提到的蝎子喜欢吃的猎物的问题。我想说的是，对于已经成熟的帝王蝎来说，它们并不喜欢“挑肥捡瘦”。无论是什么品种，多大体形的动物，只要能够入口，基本上都能作为猎物被吃掉。所以，不要再以为蝎子喜欢吃香蕉就去野外采摘给它们吃了！
关于这点也有视频为例 （注：由于环境问题，视频只能拍摄到一只在进食的帝王蝎。但是可以听到有其他同类进食的声音；另外也可看到有蚂蚁等动物在附近活动。） 再说白蚁。我并没有专门喂过白蚁，都是自然情况下让它们接触并咬死。所以并不能确定它们是否真的爱小白蚁，还是只是贪新鲜而已……
好了，现在来说说题主担心的两个问题吧。 首先是寄生虫问题。不管蝎子是不是食腐动物，都不可避免地会感染寄生生物。这一点无论是人工饲养还是野外栖息的蝎子都一样。所以，要解决寄生虫问题，最好的办法就是保持饲养环境的清洁卫生，及时清除掉腐败变质的食材。其次，也可以投入一些杀菌消毒的药物。至于驱虫药嘛，我认为倒没必要。因为寄生虫也是生物，也要讲适者生存的道理。如果在环境中，没有比它更强的对手，又有多少人会选择消灭它呢？最后，别忘了，虫子都是有天敌的。比如螳螂、蜘蛛等等，这些都是天然的杀虫药啊。
第二，有毒动物问题。其实，在我看来，这反而不是个问题。为什么呢？ 因为自然界是有普遍的无害化现象存在的。也就是说，如果A有毒，而B把A吃完了，那么B也就没有了毒性。例如，草履虫吞噬藻类，而藻类含有大量的叶绿素，具有光合作用功能。这样，草履虫就能获取能量，从而继续存活下去。 所以，你想想，一棵植物，它的枝叶被动物吃了，然后又拉出来，通过水循环，可能再次被它吸收，这不是无毒化了么？ 当然，这种无害化是有限的，毕竟不是所有的动植物都有这种功能……